serial-port - Arduinoでジャイロスコープのデータを読み取る方法は？

Question

私はこれらのジャイロの1つ、http： //www.xheli.com/wag0diadpiin.htmlを手に入れました。

それは6つのピン3、3を持っています。デバイスに危害を加える可能性があるので、ここで質問したいと思います。

Arduinoにどのように接続すればよいですか？そして、どのコードを使用する必要がありますか？

Answer 1

私は古いウォーケラヘリコプターからこれらの1つを回収し、同じことをしたいと思っています。ここに誰もヘルプを投稿していない場合は、これを整理して別の返信を投稿しようとします。

価値のあるものとして、メスの3ピンコネクタはWalkeraブラシ付きスピードコントローラに接続します（これは6〜15 Vのバッテリ電源に接続します）。ラジコンとサーボ出力を備えた主回路に接続された他の3つのピン。このコネクタには、サンプリングするためのピンが必要です。私は推測していますが、ポーリングを試みるのではなく、Arduinoに 接続するInt0かArduinoに接続するのがおそらく最もうまくいくと思います。Int1

2つの軸の値がチップから来る可能性があると思いますが、問題は、データが1つの出力ピンでどのようにエンコード/多重化されているかを知ることです。

詳細がわかりましたら、更新情報を投稿します。幸運を。