更新と回答Servo onCX-Drive でサーボを試運転しようとしている間、PIN 34 をオンのままにしておいたのが間違いでした。Servo ON端子をOFFにして問題解決。
CP1H-XA PLCとオムロンGシリーズサーボを使用しています。CX-Driveからサーボを繋いでドライブの初期化を行い、負荷を低剛性設定で接続してオートチューンしました。エラーが出るまではスムーズでした。CX-Drive にエラーが表示される
Drive1:テスト実行の準備中にエラーが発生しました。(0x84)。確認してください: 通信速度; サーボの準備ができました。サーボは他の人には使用されません。パラメータのトルク制限入力設定と駆動禁止はデフォルト値から変更されません。
- トルク制限と駆動禁止値を2：正転用Pn5e、逆転用Pn5fに変更しました
- Pn5E と Pn5F の値は、それぞれ 300 と 100 です。
- サーボが Ready 状態で、CN1 の 34 ピンがオンになっています。
- サーボは他のプロセスで使用されていません。サーボの準備ができており、サーボビジー入力を与えていないため、それは確かです。
- 通信速度 (ボーレート) は 9600 に設定されており、2400 bps から 57600 bps までテストしましたが、うまくいきませんでした。
なぜこのようなエラーが発生するのか誰にもわかりますか? その解決策があれば教えてください。
PC 通信用には R88A-CCG002P2 オムロン オリジナル ケーブルを接続し、PLC 通信用には同じケーブルで接続しましたが、9 ピン D タイプ メス - オス コネクタを使用しました。サーボ型式はR88D-GT04Hです。RS232通信を使用し、CP1W-CIF01に接続されたPLCで。