PCLでランサックを実行した後、実際に(a、b、c、d)平面モデルを取得するにはどうすればよいですか?
PCL: pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus から平面モデルを取得します
例は、インライアのリストを抽出する方法のみを示しています。ヘッダー ファイルと DOxygen リファレンスを読むのに時間を費やしましたが、よくわかりませんでした。直観的には、RandomSampleConsensus がプレーン パラメーターを含む SampleConsensusModelPlane を返すことを期待していましたが、そのクラスにはデータ メンバーが含まれていないようです。
本当に明白な何かが欠けているように感じます。