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SimMechanicsにバーの CAD モデルを25cm x 5cm x 2cmインポートしました。片側に小さな「穴」があり、その周りに特定のトルクを加えてバーを回転させます。
回転ジョイントを介して上記のトルクを適用しましたが、SimMechanics は回転軸をエッジの 1 つと見なし、「偏った」回転を与えます。
トルクの位置をバーのこの特定のポイントに移動するにはどうすればよいですか?

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私自身の質問に答えるために、私がそれを解決した方法は、回転ジョイントの「後に」Rigid Transform を追加することでした。
何が起こったのかというと、回転ジョイントの後に Rigid Transform を追加すると、バーが回転ジョイントの架空の回転軸に本質的に「シフト」され、これが私が探していたものでした。

于 2015-12-11T16:22:14.757 に答える