1 番目/2 番目のカメラのPを取得する(最初のカメラの新しい (修正された) 座標系で 3x4 射影行列を出力する) には、次のアプローチを使用できcalibrateCamera()ます。camera_matrix 1 & 2) および (R および T) パラメータを stereoRectify()?stereoCalibrate()stereoRectify()
struct stitch::detail::CameraParamsしかし、私が持っていない場合: obj_corners、img_corners、distortion_coeffs、R、T。しかし、2 つの画像のそれぞれに対して取得する2 つの歪みのない画像と 2 つの CameraParams が既にある場合、 P (3x4 射影行列)stitch::detail::Estimatorを取得できますか?やれ？
stitch::detail::CameraParams画像がすでに歪んでいない場合、追加パラメーターなしで 2 つだけから P (射影行列) を取得するにはどうすればよいですか?