java - HTTP POST リクエストの送信

Question

公共交通機関の情報を取得するリクエストを送信しようとしています。以下の例のスクリーンショットは、XML 要求をサイトに送信し、メソッドとサービス参照 (例では StopMonitoringRequest と 020035811) を定義する必要があることを示しています。

これまでのところ、サービスに接続することはできましたが、ここから何をすればよいかわかりません。私はこれまでにこれを行ってきました...

String user = "";
String pass = "";                        
String url = "http://nextbus.mxdata.co.uk/nextbuses/1.0/1";

String authString = user + ":" + pass;
byte[] authEncBytes = Base64.encodeBase64(authString.getBytes());
String authStringEnc = new String(authEncBytes);

HttpURLConnection  connection = (HttpURLConnection) new URL(url).openConnection();
connection.setRequestProperty("Authorization", "Basic " + authStringEnc);
connection.setRequestMethod("POST");
connection.setRequestProperty( "Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); 
connection.setRequestProperty( "charset", "utf-8");
connection.setUseCaches(false);
connection.setDoOutput(true);

InputStream is = connection.getInputStream();
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);

int numCharsRead;
char[] charArray = new char[1024];
StringBuffer sb = new StringBuffer();
while ((numCharsRead = isr.read(charArray)) > 0) {
    sb.append(charArray, 0, numCharsRead);
}

String result = sb.toString();
System.out.print(result);

...これを受け取る：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<Siri version="1.0" xmlns="http://www.siri.org.uk/">
<ServiceDelivery>
<ResponseTimestamp>2015-11-08T20:33:03.574Z</ResponseTimestamp>
</ServiceDelivery>
</Siri>

必要なパラメータとメソッドを入力するにはどうすればよいですか?