python - Dronekit と Mission Planner を 3DR 無線で Pixhawk に同時に接続

Question

ヘリコプターを制御する Dronekit が好きで、フライト中にヘリコプターを監視する Mission Planner が好きです。両方の機能セットが欲しいです。

Dronekit と Mission Planner を同時に Pixhawk に接続する方法はありますか? 3DRラジオセットを使用して、地上のラップトップから接続しています. それが不可能な場合、Dronekit を介して Mission Planner に接続を中継する方法はありますか?

Answer 1

mavproxy を使用して初期接続を確立し、それを DK と MP にフォークします。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551

Mission Planner を UDP ポート 14550 に接続します。DK をポート 14551 に接続します。