Dronekit 2 のダウンロードに含まれているサンプルを実行しています。
SITL で完全に機能させることはできますが、実際のドローンに接続することはできません。
Mission Planner と 3DR Radios でドローンに接続できます。
無線が COM6 を使用していることを確認しました。
次に、Mission Planner を切断します。
次の行で Python のサンプル コード「vehicle_state.py」を実行しようとしました。
車両 = 接続 ('com6')
エラーが発生するため、「wait_ready = True」パラメーターを削除する必要があります。
その問題は、私が作成した以前の投稿からまだ解決されていません。ただし、SITL は、wait_ready パラメーターがなくても正常に機能します。
物事はただ座っています。
タイムアウトエラーもありません。
お知らせ下さい。
ありがとう！