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Odroid Xu4 で Android アプリを作成しています。接続されているのは、ttyUBS0 ポートを使用する cp210x ドライバーを備えた USB シリアル コンバーター経​​由の Xbee Pro s2 ですが、アプリ内では ttyUBS0 から切断され、バス /dev/bus/usb/.. No I を使用します。 xbee の Rx/Tx にアクセスするには、シリアル ポートを開く必要があります。私は今usb-serial-for-android https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android/tree/master/usbSerialExamplesを使用しています

しかし、それはあまり役に立ちません.xbeeデバイスを開くとすぐにアプリがクラッシュします. これが私のコードです

 List<UsbSerialDriver> availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
    if (availableDrivers.isEmpty()) {
        return;
    }

    UsbSerialDriver driver = availableDrivers.get(0);
    Toast.makeText(this, "connection done" + driver, Toast.LENGTH_LONG).show();
    List<UsbSerialPort> availableports = driver.getPorts();
    for (UsbSerialPort port : availableports) {
        Toast.makeText(this, "port please :" + port.getPortNumber(), Toast.LENGTH_LONG).show();
        UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
        try {
            port.open(connection);
            Toast.makeText(this," yes i m connected to port", Toast.LENGTH_LONG).show();
            port.setParameters(BAUDRATE, 8, 1, 0);
            Toast.makeText(this," baudrate set", Toast.LENGTH_LONG).show();
            PORT = driver.getDevice().toString();
            if (PORT == null) {
                Toast.makeText(this, "not connected",Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
            else
            {
                XBeeDevice mydevice = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);
                Toast.makeText(this, "connected",Toast.LENGTH_LONG).show();
                try {
                    mydevice.open(); //App crashes now :(
                    Toast.makeText(this, "connected woow",Toast.LENGTH_LONG).show();
                } catch (XBeeException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }


        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

誰かがガイドできますか。コードで何か間違ったことをしていますか? ここに私が見つけた別のライブラリがありますhttp://antipastohw.pbworks.com/w/page/41729078/How-to%20use%20a%20serial%20port%20with%20Android,%20Liquidware%20Ambrosia%20edition 役に立ちますか?

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