2 つの画像から 2 組の対応する点があります。カメラ間の変換をエンコードするエッセンシャル マトリックスを推定しました。
E, mask = cv2.findEssentialMat(points1, points2, 1.0)
次に、回転コンポーネントと平行移動コンポーネントを抽出しました。
points, R, t, mask = cv2.recoverPose(E, points1, points2)
しかし、実際に 2 つのカメラのカメラ マトリックスを取得してcv2.triangulatePoints、小さな点群を生成するために使用するにはどうすればよいでしょうか?