コメントからの要約された回答:
受信したパケットがスライスかどうかを理解するには、パケットから NAL ヘッダーを取得する必要があります。次に、NAL ヘッダーを解析し、nal_unit_type を確認します。nal_unit_type が値 {1、2、3、4、5} のいずれかに一致する場合、slc_hdr フラグを設定します。この slc_hdr フラグは H.264 標準とは何の関係もありません。実装固有のものです。
スクリーンショットで指摘したのは、VC-1コーデックを扱うことかもしれません.