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IdentityServer3 のハイブリッド フローを使用しています。更新トークンを取得するために、offline_access スコープを有効にしました。アクセス トークンの有効期限が切れたら、エンドポイントを呼び出しcore/connect/tokenます。body の一部として client_id、client_secret、refresh_token、grant_type (= refresh_token) を渡しています。エラーが発生してinvalid_grantいます。

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