カスタムカメラオーバーレイにトップステータスバーを表示するという重大な問題がありますが、現時点では不可能と思われます。同じ質問をAppledevフォーラムに投稿しましたが、しばらくの間応答がありませんでした。私のアプリケーションでは、UIImagePickerControllerへのオーバーレイとして設定されたカスタムオーバーレイビューがあります。カスタムオーバーレイビュー（これはUIViewControllerです）の下部に、ユーザーがツールバー項目をクリックできるようにするツールバーを配置しました。カメラを開いたときに上部のステータスバーが表示されないため、画面全体が上に押し上げられ、画面の下部と下部のツールバーの間に狭い白い色のギャップができます。
この問題を解決する方法はわかりませんが、カメラの上部に上部のステータスバーを表示できれば、自動的に解決されると思います。答えてくれてありがとう。