c++ - Realsense SDK は 3D スキャン境界を描画します

Question

3D スキャン用の C++ アプリを作成しています。取得した画像を変更したい

PXCImage* image = scanner->AcquirePreviewImage();

または直接私が作成したQImage

QImage* qimage = new QImage(imageData.planes[0], width, height, QImage::Format_RGB32);

下の画像のように、スキャンされた領域を表す長方形を表示します (c# の例から取得)。

SDKの理解が足りないだけかもしれませんが、誰かが私に説明してくれるとありがたいです. (プロセスに影響する可能性がある場合は、PXC3DScan::ScanningMode::VARIABLE を使用しています)。