arduino-yun - Arduino Yun で Process クラスを使用してストリームデータを読み取るにはどうすればよいですか?

Question

たとえば、シェルコマンドを実行すると、結果が得られ、次のコードを使用Bridgeして結果のバイトを読み取ることができます。Arduino YunProcessproc

#include <Bridge.h>
#include <Process.h>

void setup() {
  Bridge.begin();
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
}

void loop() {
    Process proc;
    proc.runShellCommand("ls /root/");
    while (proc.available() > 0)
        Serial.print((char)proc.read());
    Serial.println();
}

や のように更新されるときに、ブロッキング シェル コマンドからデータにアクセスする必要がある場合はどうすればよいeventですか? たとえば、トピックを聞いKafkaたり購読したりする消費者などです。Mosquittoそのトピックが新しいデータで更新/公開されるたびに、リスナーはそれを取得します。

Arduino Yunを使用してプログラムを使用してそのような構造をモデル化するにはどうすればよいですかBridge。