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センサーの入力を 0.5 秒ごとにチェックする必要があるコードを書いています。センサーの入力が変化するまでコードを実行したいので、ISR を使用したいと考えています。

この ISR を 0.5 秒ごとに実行するように設定するにはどうすればよいですか?

ありがとう ：）

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