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webbots シミュレーション用の Java コントローラーを作成したいと考えています。しかし、コントローラーをビルドしようとすると、エラーが発生します。

"Native code library failed to load. 
See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help. 
java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Program Files (x86)\Webots\lib\JavaController.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform" . 

webbots には、私がインストールした 32 ビットの jdk が必要です。また、設定の java-command を javaw.exe から java -d32 に変更しようとしました。役に立ちませんでした。また、Intellij を使用してコードを生成し、SDK オプションを 32 ビット バージョンに変更しました。また、webots のエディターでコントローラーを開発し、そこでビルドしました。何も実行されません。誰もこの問題を知っていて、解決策を持っていますか?

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