特にコマンドの送信とセンサーデータの受信に使用します。
3 に答える
3
ハードウェアとセットアップによっては、プレーヤー/ステージプロジェクトを確認することをお勧めします。これは、多くのロボットプラットフォームとセンサーにハードウェア抽象化レイヤーを提供し、CクライアントとC++クライアントの両方を備えています。複数のマシンに分散して実行できるため、ロボットネットブックとデスクトップの両方で作業を行うことができます。このパッケージは、多数のロボット工学研究者によって使用され、多くの一般的なロボット工学タスクのサポートを提供します。適切であれば、多くの作業と車輪の再発明を節約できます。
于 2010-08-27T08:22:25.323 に答える
2
どのインターフェースを使用していますか？センサーをメインボードに直接接続するのとは異なります。RS232、USB、またはその他のインターフェースを使用して、センサーが接続されている外部ADコンバーターと通信します。
これは、2つのことを見つける必要があることを意味します。
使用するインターフェースの使用方法（例：RSポートの開閉、このポートを介したデータの送受信）
外部ハードウェアに送信する必要のあるコマンドと、データを受信する形式。
于 2010-08-07T14:46:47.250 に答える
1
探しているものに応じて、MRPTを試してみることができます：http ：//www.mrpt.org/ 乾杯！
于 2010-11-21T00:35:21.380 に答える