uart を制御するために pyserial を使用しました。ハードウェアは Odroid で、OS は ubuntu 14.04 で、何か問題が発生しました。
>>> import serial
>>> s = serial.Serial("/dev/ttyUSB1", 115200)
>>> s.readline()
'$GPNTR,054626.40,0,0.000,+0.000,+0.000,+0.000,*41\r\n'
>>> s.close()
>>> s = serial.Serial("/dev/ttyUSB1", 115200)
>>> s.readline()
'\x7f\x84)\x95\x02\x84a\xfd\x021\x95\n'
>>> s.close()
しかし、minicom を使用してポートを開くと、このポートは正常に戻り、コードを実行すると、再びエラーが発生します。
感謝。
天宇。