写真からカードを識別しようとしています。理想的な写真でやりたいことはできましたが、照明が少し異なるなどで同じ手順を適用するのに苦労しています。したがって、問題は次の輪郭検出をより堅牢にすることです。
テイカーが興味のある画像を作成できるようにするには、コードの大部分を共有する必要がありますが、私の質問は最後のブロックと画像にのみ関連しています。
import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from mpl_toolkits.axes_grid1 import ImageGrid
import math
img = cv2.imread('image.png')
img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
次に、カードが検出されます。
# Prepocess
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray,(1,1),1000)
flag, thresh = cv2.threshold(blur, 120, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# Find contours
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea,reverse=True)
# Select long perimeters only
perimeters = [cv2.arcLength(contours[i],True) for i in range(len(contours))]
listindex=[i for i in range(15) if perimeters[i]>perimeters[0]/2]
numcards=len(listindex)
# Show image
imgcont = img.copy()
[cv2.drawContours(imgcont, [contours[i]], 0, (0,255,0), 5) for i in listindex]
plt.imshow(imgcont)
パースペクティブは次のように修正されます。
#plt.rcParams['figure.figsize'] = (3.0, 3.0)
warp = range(numcards)
for i in range(numcards):
card = contours[i]
peri = cv2.arcLength(card,True)
approx = cv2.approxPolyDP(card,0.02*peri,True)
rect = cv2.minAreaRect(contours[i])
r = cv2.cv.BoxPoints(rect)
h = np.array([ [0,0],[399,0],[399,399],[0,399] ],np.float32)
approx = np.array([item for sublist in approx for item in sublist],np.float32)
transform = cv2.getPerspectiveTransform(approx,h)
warp[i] = cv2.warpPerspective(img,transform,(400,400))
# Show perspective correction
fig = plt.figure(1, (10,10))
grid = ImageGrid(fig, 111, # similar to subplot(111)
nrows_ncols = (4, 4), # creates 2x2 grid of axes
axes_pad=0.1, # pad between axes in inch.
aspect=True, # do not force aspect='equal'
)
for i in range(numcards):
grid[i].imshow(warp[i]) # The AxesGrid object work as a list of axes.
それは私が私の問題を抱えていたということでした。形状の輪郭を検出したい。私が見つけた最良の方法は、灰色の画像でbilateralFilter
とを組み合わせて使用することです。AdaptativeThreshold
fig = plt.figure(1, (10,10))
grid = ImageGrid(fig, 111, # similar to subplot(111)
nrows_ncols = (4, 4), # creates 2x2 grid of axes
axes_pad=0.1, # pad between axes in inch.
aspect=True, # do not force aspect='equal'
)
for i in range(numcards):
image2 = cv2.bilateralFilter(warp[i].copy(),10,100,100)
grey = cv2.cvtColor(image2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
grey2 = cv2.cv.AdaptiveThreshold(cv2.cv.fromarray(grey), cv2.cv.fromarray(grey), 255, cv2.cv.CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.cv.CV_THRESH_BINARY, blockSize=31, param1=6)
grid[i].imshow(grey,cmap=plt.cm.binary)
これは私が望むものに非常に近いですが、どのように改善して、白で閉じた輪郭を取得し、他のすべてを黒で取得できますか?