ドキュメントによると、アロー関数から式を返すことができます。
(param1, param2, …, paramN) => expression
// equivalent to: => { return expression; }
しかし、これは期待どおりに機能しないようです(nodejs 4.2.3)
> [1,2,3].map(i => i);
[ 1, 2, 3 ]
> [1,2,3].map(i => {});
[ undefined, undefined, undefined ]
2 番目の例は 3 つの空のオブジェクトを返すべきではありませんか? または、何か不足していますか?