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システム G(s) は、ユニティ ネガティブ フィードバックで補償器 K(s) と接続されます。モニック形式の閉ループ特性多項式は p(s) で与えられます。s の係数 'B' を決定します。3 dp に答えてください

G(s)=(1.3s+2.5)/(0.6s^2 +2.6s+2);     K(s)=(s+1.6)/(s+0.5)

p(s)=s^3+As^2+Bs+C

正解：

 13.1333 ± 0.002

講師が設定した別の質問。

>> G=tf([1.3 2.5],[0.6 2.6 2]);

>> K=tf([1 1.6],[1 0.5]);

>> Gc1=feedback(G*K,1);

>> Gc1 =

       1.3 s^2 + 4.58 s + 4
  ------------------------------
  0.6 s^3 + 4.2 s^2 + 7.88 s + 5

私は今何をすべきかわからない。

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あなたはすでに解決策を持っています.結果の閉ループ伝達関数を最小のモニック実現に変換するだけですminreal（この場合、分子と分母の両方を0.6で割ることになります）.

>> G=tf([1.3 2.5],[0.6 2.6 2]); K=tf([1 1.6],[1 0.5]);
>> P = feedback(G,K) % negative feedback by default

P =

     1.3 s^2 + 3.15 s + 1.25
  ------------------------------
  0.6 s^3 + 4.2 s^2 + 7.88 s + 5

Continuous-time transfer function.

>> Pm = minreal(P)

Pm =

   2.167 s^2 + 5.25 s + 2.083
  -----------------------------
  s^3 + 7 s^2 + 13.13 s + 8.333

Continuous-time transfer function.

B項は

>> Pm.den{1}(3)

ans =

   13.1333
于 2016-01-03T19:27:38.913 に答える