javascript - AngularJs を使用してコントローラー間で $scope を共有する方法は、あるコントローラーの $scope に別のコントローラーからアクセスできますか?

Question

あるコントローラの $scope に別のコントローラからアクセスできますか? 親、子、孫のコントローラーでデータ全体を取得する必要があります

これが私のスクリプトです

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('ParentController',ParentController);
function ParentController($scope)
{
    $scope.parentName="Parent"
}
app.controller('ChildController1',ChildController1);
function ChildController1($scope)
{
    $scope.childName1="Child1"
}
app.controller('ChildController2',ChildController2)
function ChildController2($scope)
{
    $scope.childName2="Child2"
}
app.controller('GrandChildController1',GrandChildController1);
function GrandChildController1($scope)
{
    $scope.grandChildName1="GrandChild1"
}

これが私のビューコードです

<div>  ng-app="myApp">

<div ng-controller="ParentController">

    Parent:{{parentName}}
    Child1:{{childName1}}
    Child2:{{childName2}}
    GrandChild1:{{grandChildName1}}

    <div ng-controller="ChildController1">

        Parent:{{parentName}}
        Child1:{{childName1}}
        Child2:{{childName2}}
        GrandChild1:{{grandChildName1}}

        <div ng-controller="GrandChildController1">     

            Parent:{{parentName}}
            Child1:{{childName1}}
            Child2:{{childName2}}
            GrandChild1:{{grandChildName1}} 

        </div>

    </div>

    <div ng-controller="ChildController2">

        Parent:{{parentName}}
        Child1:{{childName1}}
        Child2:{{childName2}}
        GrandChild1:{{grandChildName1}}

    </div>  
</div>

</div>

親コントローラーで子スコープを取得できませんでした。どうすればいいですか。サービスか何かを書いてください。ありがとう