これがどのように機能するかです:
Cirque Smart CAT (モデル GDU410 - これは古いモデルです!) は 8 バイトのパケットを報告します。最初に、パケットは次のようになります。
Byte 0, bit 0: Left button
Byte 0, bit 1: Right button
Byte 0, bit 2: Side buttons (they cannot be distinguished)
Byte 1: Relative X data
Byte 2: Relative Y data
Bytes 3-7: 0
絶対モードに切り替えるには、次の USB 制御要求をデバイスに送信する必要があります。
unsigned char buf[8];
do {
Usb_Control_Request(Type=0xC1, Request=0x6A, Index=0,
Value=0, Data Length=8, Data Buffer=buf)
} while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xBB, Value=1, No data)
do { ... /* C1/6A, see above */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xB5, Value=0x3E0, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xA2, Value=0xFEE, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xB4, Value=0xE, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x64, Index=0, Value=0, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
おそらく Linux では、これは "libusb" を使用して実行できます。私はすでに Linux でいくつかのドライバー開発を行っていましたが、まだ "libusb" を使用していませんでした。
これを行った後、8 バイトのパケットは次のようになります。
Byte 0: Buttons, as before
Bytes 1-3: 0
Byte 4: low 8 bits of X finger position
Byte 5: bits 0-2: high 3 bits of X finger position
bits 3-7: low 5 bits of Y finger position
Byte 6: bits 0-5: high 6 bits of Y finger position
Byte 7, low 7 (?) bits: non-zero if finger touches pad, 0 if not
some pads report the finger pressure;
MAYBE this is done in this field.
Finger positions:
X position: left ~0x790, right ~0x70
Y position: top ~0, bottom ~0x5B0
Cirque が提供するデバイス ドライバは、絶対位置モードを使用して、指の絶対位置に依存するスクロールや同様の機能を実行します。