mongo バージョン 3.0 で mongo c ドライバー 1.1 を使用しています。コレクションへのカーソルを取得する関数を作成する必要があります。ドキュメントで次の例を見つけました。
http://api.mongodb.org/c/1.1.0/mongoc_cursor_t.html
collection = mongoc_client_get_collection (client, "test", collection_name);
cursor = mongoc_collection_find (collection,
MONGOC_QUERY_NONE,
0,
0,
0,
&query,
NULL, /* Fields, NULL for all. */
NULL); /* Read Prefs, NULL for default */
クエリが必要ないことを除いて、これを正確に実行したい (コレクション内のすべてのドキュメントに一致する)