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ランダムな速度でランダムな位置に生成された物理体をターゲットに当てようとしています。Box2dで実行するためにシマリスを使用していたWebからこのコードを収集し、わずかに変更しました

+ (CGPoint) calculateShotForTarget:(CGPoint)target from:(CGPoint) launchPos with:(float) velocity
{
    float xp = target.x - launchPos.x;
    float y = target.y - launchPos.y;
    float g = 20;
    float v = velocity;
    float angle1, angle2;

    float tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(xp, 2) + 2 * y * pow(v, 2));

    if(tmp < 0){
        NSLog(@"No Firing Solution");
    }else{
        angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * xp);
        angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * xp);
    }

    CGPoint direction = CGPointMake(cosf(angle1),sinf(angle1));
    CGPoint force = CGPointMake(direction.x * v, direction.y * v);

    NSLog(@"force = %@", NSStringFromCGPoint(force));
    NSLog(@"direction = %@", NSStringFromCGPoint(direction));

    return force;
}

問題は、これを自分のプログラムに適用する方法がわからないことです.yに-20の重力がありますが、gに20、vに10のような低い速度を設定すると、「発砲しないソリューション」しか得られません。

私は何を間違っていますか？

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10 という低い速度では、発射体には距離を移動するのに十分なパワーがありません。

計算のエラーは、ピクセル単位の距離計算を除いて、すべてがメートル単位であることです!

コードをこれに変更すると、私が得ていたクレイジーな速度が修正されました:

+ (CGPoint) calculateShotForTarget:(CGPoint)target from:(CGPoint) launchPos with:(float) velocity
{
    float xp = (target.x - launchPos.x) / PTM_RATIO;
    float y = (target.y - launchPos.y) / PTM_RATIO;
    float g = 20;
    float v = velocity;
    float angle1, angle2;

    float tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(xp, 2) + 2 * y * pow(v, 2));

    if(tmp < 0){
        NSLog(@"No Firing Solution");
    }else{
        angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * xp);
        angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * xp);
    }

    CGPoint direction = CGPointMake(cosf(angle1),sinf(angle1));
    CGPoint force = CGPointMake(direction.x * v, direction.y * v);

    NSLog(@"force = %@", NSStringFromCGPoint(force));
    NSLog(@"direction = %@", NSStringFromCGPoint(direction));

    return force;
}
于 2010-08-14T07:32:48.340 に答える