c++ - OpenCV3.0: ArUco ライブラリを使用してノーマルマーカーを検出する方法

Question

私はopencv3.0でArUcoモジュールを実装しました.arucoマーカーを検出している間、それは完全に正常に動作します.

arucoマーカーの検出には、この画像を使用しています

ですが、arucoモジュールを使って下の画像のような通常のマーカーを検出することは可能でしょうか?

ここに私のコードのいくつかのスニペットがあります:

aruco::DetectorParameters detectorParams;
if (parser.has("dp")) {
bool readOk = readDetectorParameters(parser.get<string>("dp"), detectorParams);
    if (!readOk) {
        cerr << "Invalid detector parameters file" << endl;
        return 0;
    }
}

aruco::Dictionary dictionary =
    aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME(dictionaryId));

Mat camMatrix, distCoeffs;
if (estimatePose) {
    bool readOk = readCameraParameters(parser.get<string>("c"), camMatrix, distCoeffs);
    if (!readOk) {
        cerr << "Invalid camera file" << endl;
        return 0;
    }
}

// detect markers and estimate pose
    aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids, detectorParams, rejected);
    if (estimatePose && ids.size() > 0)
        aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,
            tvecs);

// draw results
    image.copyTo(imageCopy);
    if (ids.size() > 0) {
        aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, corners, ids);

        if (estimatePose) {
            for (unsigned int i = 0; i < ids.size(); i++)
                aruco::drawAxis(imageCopy, camMatrix, distCoeffs, rvecs[i], tvecs[i],
                    markerLength * 0.5f);
        }
    }

    if (showRejected && rejected.size() > 0)
        aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, rejected, noArray(), Scalar(100, 0, 255));

    imshow("out", imageCopy);
    char key = (char)waitKey(waitTime);
    if (key == 27) break;
}

通常のマーカーを検出するためにこのコードを作成するにはどうすればよいですか?