opencv - opencvカスケード分類子のstage.xmlおよびcascade.xmlの値の意味は何ですか?

Question

チュートリアルから何かを検出しようとしました。トレーニングが終了すると、ステージ ファイルとカスケード ファイルが作成されます。アルゴリズムについての知識はありますが、これらのファイル内の情報の意味がわかりません。

<internalNodes>
        0 -1 13569 2.8149113059043884e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        9.8837211728096008e-002 -8.5897433757781982e-001</leafValues></_>  

と

<rects>
        <_>
          0 0 3 1 -1.</_>
        <_>
          1 0 1 1 3.</_></rects>
      <tilted>0</tilted></_>

これらの値の意味は何ですか?