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RS-232 シリアル ポートを介して API モードで Xbee (802.15.4) が受信したパケットのフラグメントをマージしようとしています。Java の jssc ライブラリから readBytes メソッドを使用してフラグメントを取得します。

これが私の受信コードです

    private static class PortReader implements SerialPortEventListener {

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        if(event.isRXCHAR() && event.getEventValue() > 0) {
            try {
                byte[] receivedData = serialPort.readBytes(event.getEventValue());
                if(Utils.isConfirmPacket(Utils.toHex(receivedData))){
                    System.out.println("XBee confim that msg is sent!");
                }else{
                    System.out.println("Received response from port: " + Utils.toHex(receivedData));
                    int dataLength = Utils.toHex(receivedData).length();
                    receiveFile("testRx", receivedData, dataLength);
                }

            }
            catch (SerialPortException ex) {
                System.out.println("Error in receiving response from port: " + ex);
            }
        }
    }

私の receiveFile() メソッドは、1 つのフラグメントで完全なパケットを必要とします。コンソールに表示されるのは次のとおりです。

Received response from port: 7e003c8100013200
Received response from port: 2000123200ff1200
Received response from port: 0001000500000000
Received response from port: 0000000020000000
Received response from port: 1251000012455222
Received response from port: 446174613a206365
Received response from port: 6369206573742075
Received response from port: 6e20746573743b90

API モードを使用しているため、他のソリューション ( Read Complete Line Java Serial Port )で見たように、パケットの終わりを指定するために終了区切り文字を送信できませんでした。

次のパケットの開始区切りを使おうと思ったのですが、うまくいきませんでした。

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APIパケットの長さを使ってそれを理解しました。長さは最初の配列の [1] と [2] の位置にあるため、この値を使用して、データを受信しながらパケットを構築し続けることができます。msgLengthLeft 値が 0 の場合、パケットがすべて受信されていることがわかり、完全なパケットを返すことができます。これが私のコードです：

private static class PortReader implements SerialPortEventListener {
    private short msgLength;
    private short msgLengthLeft;
    private byte[] receivedMsg = new byte[packetSize];
    ByteArrayOutputStream outputStream = new ByteArrayOutputStream( );

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        if(event.isRXCHAR() && event.getEventValue() > 0) {
            try {
                byte[] receivedData = serialPort.readBytes(event.getEventValue());
                if(Utils.isConfirmPacket(Utils.toHex(receivedData))){
                    System.out.println("XBee confim that msg is sent!");
                }else{
                    if(receivedData[0] == 0x7e){    //0x7e is the start delimiter of a frame
                        ByteBuffer wrapped = ByteBuffer.wrap(receivedData,1,2); // big-endian by default
                        msgLength = (short) (wrapped.getShort()+4); //Need to add 4 to the value becaus some field are not include in the length field of the api packet
                        msgLengthLeft = (short) (msgLength - receivedData.length);
                        outputStream.write(receivedData);  
                        return;
                    }else{
                        msgLengthLeft = (short) (msgLengthLeft - receivedData.length);
                        outputStream.write(receivedData); 
                        if(msgLengthLeft != 0){
                            return;
                        }
                    }
                    System.out.println("Received response from port: " + Utils.toHex(outputStream.toByteArray( )));
                    int dataLength = Utils.toHex(receivedMsg).length();
                    //receiveFile("testRx", receivedData, dataLength);
                }

            }
            catch (SerialPortException | IOException ex) {
                System.out.println("Error in receiving response from port: " + ex);
            }
        }
    }
}
于 2016-01-24T20:33:53.097 に答える