if-statement - if ステートメントが arduino due で間違った信号値を与えている

Question

私はArduino DUEを介して送信機からサーボに信号を送信しようとしており、次のようなコードを書きました：

#include<Servo.h>

Servo servo1;

int ch1;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(40,INPUT);
  pinMode(31,OUTPUT);
  servo1.attach(31);
  Serial.begin(9600);
  ch1 = 2000;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
ch1 = pulseIn(40,HIGH,25000);
 if (ch1 <= 2800 && ch1>= 1600)
 {

  Serial.print("Aileron:");
  Serial.println(ch1);

 }
   delay(100);
   }

if ステートメントを挿入しないと、平均 2200 の値が得られますが、if ステートメントの値を挿入すると、値が 1800 に低下します。理由がわかりません。