問題に対して solve.QP を実行すると、R から次のエラーが表示されます。
Error in solve.QP(sigma, rep(0, 5), t(Amat), bvec, meq = 2) :
matrix D in quadratic function is not positive definite!
私のシグマ行列は対称ですが、正定値ではありません。なぜこれが必要なのですか?ラグランジュ関数を使って自分で解けば、解を得ることができます。では、なぜ R はこの要件を課しているのですか?