android - ユーザーが何らかのアクションを行ったときにSnackbarを閉じる方法は?

Question

このようにスナックバーを表示できます。

Snackbar snackbar = Snackbar.make(this.findViewById(android.R.id.content), "snackbar", Snackbar.LENGTH_INDEFINITE)
        .setAction("action", new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // ...
            }
        });
snackbar.show();

私のスナックバーの長さは無期限で、それが欲しいです。しかし、ユーザーが画面のスクロールや画面/ビューのタッチなどのアクションを実行すると、スナックバーを閉じたいと思います。いくつかのライブラリとコードを見つけることができますが、それらは非常に複雑です。スナックバーを閉じる簡単な方法はありませんか?