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Launchpad Arm コンパイラ ツールを使用しています。具体的には、

arm-none-eabi-g++ および arm-none-eabi-gcc から:

(ARM 組み込みプロセッサ用の GNU ツール) 5.2.1 20151202 (リリース) [ARM/embedded-5-branch リビジョン 231848]

STM32F103 プロセッサを対象とした単純なプログラムがありますが、その目的は、ハードウェアを記述して数学ライブラリから関数を呼び出すことができることを証明することだけです。これがすべてです：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "stm32f10x.h"

void hardwareTest(void){
   // Turn on the clock for PortB
   RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Turn on IO Port B
   // Put PB0 into push pull 50 MHz mode
   GPIOB->CRL = 0x03;
   // Turn PB0 on
   GPIOB->ODR = 1;
}

volatile int x; // force call to sqrt() later

int main(void) {
   x = sqrt(100.0f);
   x = sqrt(x);
   hardwareTest();
   return (x);
}

これをビルドしようとすると、sqrt への未定義の参照があることを知らせるリンカー エラーが発生しました。ビルドは arm-none-eabi-gcc で行いました。たまたま、ビルドが arm-none-eabi-g++ で実行され、同じコマンド ライン引数を使用すると、リンクが正常に実行されることがわかりました。

違いを示すために Makefile を書きました。

PROJECT = minimal
SOURCES = src/startup_stm32f10x_hd.s \
          src/system_stm32f10x.c \
          src/main.c
OUTPUT = ./out
print-%:
    @echo '$*=$($*)'

TOOLCHAIN = arm-none-eabi-

CXX = $(TOOLCHAIN)g++
CC = $(TOOLCHAIN)gcc
AR = $(TOOLCHAIN)ar
AS = $(TOOLCHAIN)gcc -c -x assembler-with-cpp
LD =  $(TOOLCHAIN)gcc
OBJCOPY = $(TOOLCHAIN)objcopy
OBJDUMP = $(TOOLCHAIN)objdump
SIZE = $(TOOLCHAIN)size
RM = rm -f

CFLAGS  = -O
CFLAGS += -nostartfiles

CXXFLAGS  = -O
CXXFLAGS += -nostartfiles

ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD 
LDFLAGS = 

all: clean $(PROJECT).elf $(PROJECT).gcc $(PROJECT).bin

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf 
    @echo ' ======== '
    @echo ' Generating binaries'
    $(OBJCOPY) -O binary $(OUTPUT)/$< $(OUTPUT)/$(PROJECT).bin
    $(OBJCOPY) -O ihex   $(OUTPUT)/$< $(OUTPUT)/$(PROJECT).hex
    @echo ' ======== '

$(PROJECT).elf: $(SOURCES)
    @echo ' ======== '
    @echo ' Successful build uses g++'
    @echo ' CXXFLAGS = $(CXXFLAGS)'
    @echo ' LDFLAGS = $(LDFLAGS)'
    @echo ' ARCH = $(ARCH)'
    $(CXX) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)  $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  $^
    @echo ' ======== '

$(PROJECT).gcc: $(SOURCES)
    @echo ' ======== '
    @echo ' Broken build uses gcc'
    @echo ' CFLAGS = $(CFLAGS)'
    @echo ' LDFLAGS = $(LDFLAGS)'
    @echo ' ARCH = $(ARCH)'
    $(CC) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)   $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  $^
    @echo ' ======== '

$(PROJECT).gxx: $(SOURCES)
    @echo ' ======== '
    @echo ' build with g++'
    $(CXX) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)  $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld  $^
    @echo ' ======== '

# Program the binary to the board using the builtin serial bootloader
program:
    stm32loader.py -p /dev/ttyUSB0 -ewv $(OUTPUT)/$(PROJECT).bin

# Remove the temporary files
clean:
    @echo ' '
    @echo ' Cleaning up: '
    $(RM) $(OUTPUT)/* *.o *.elf *.bin *.hex *.gcc *.gxx *.g++
    @echo ' ======== '

次の結果が得られます。

Cleaning up: 
rm -f ./out/* *.o *.elf *.bin *.hex *.gcc *.gxx *.g++
======== 
======== 
 Successful build uses g++
 CXXFLAGS = -O -nostartfiles
 LDFLAGS = 
 ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD 
arm-none-eabi-g++ -o ./out/minimal.elf -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD   -O -nostartfiles  -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  src/startup_stm32f10x_hd.s src/system_stm32f10x.c src/main.c
 ======== 
 ======== 
 Broken build uses gcc
 CFLAGS = -O -nostartfiles
 LDFLAGS = 
 ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD 
arm-none-eabi-gcc -o ./out/minimal.gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD    -O -nostartfiles  -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  src/startup_stm32f10x_hd.s src/system_stm32f10x.c src/main.c
/var/folders/t4/dv7b46055cjgknp4nndn1_zr0000gn/T//ccbl4swG.o: In function `main':
main.c:(.text+0x28): undefined reference to `sqrt'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [minimal.gcc] Error 1
 ======== 
 Generating binaries
arm-none-eabi-objcopy -O binary ./out/minimal.elf ./out/minimal.bin
arm-none-eabi-objcopy -O ihex   ./out/minimal.elf ./out/minimal.hex
make: Target `all' not remade because of errors.

では、2 つのコンパイラの動作が異なる理由を誰か教えてもらえますか? 私が見落とした単純なことは何ですか？arm-none-eabi-gcc を使用したい場合、libm などと適切にリンクするにはどうすればよいですか?

Freddie Chopin の makefile を見てきましたが、複雑すぎて解明できません。

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C++ では数学関数を基本ランタイムの一部にする必要がありますが、C ではそれらをライブラリに含めることができます。libmGCC 実装は、C++ ビルドで自動的にリンクすることによってこれを実現しました。

リンク段階には他にも多くの違いがあります。C リンカが使用されている場合、C++ リンクは一貫して失敗します。

C リンクの場合は、C リンカーを使用し、使用可能にするように指定-lmしlibmます。

于 2016-01-25T13:48:36.367 に答える