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NUCLEO-F411RE と STM32L467G Discovery の 2 つのボードがあります。

STM32L467G Discovery と PC の間で Virtual Com 接続を確立する必要があります。

NUCLEO の場合 : USART2 は ST-Link に接続されているため、USB 上の USART を使用して PC と通信できます。そこで、GPIO Aと USART2 クロックを有効にします。その後、USART2 のポート 2 と 3 をリンクするように GPIO Aを構成すると、うまく動作します! PCで一部のキャラクターを受信できます。

STM32L467G Discovery の場合: STM32L467G Discovery には、ポート 2 と GPIO A の3 にも USART2 があります。しかし、ドキュメントでは、USART2 は GPIO Dのポート 5 と 6 で USART2 を使用して ST-Link に接続されていると書かれています。そのため、ソースコードを変更しましたが、コンピューターで何も受信できません..

私の情報源を確認してください：

Main.c 

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476g_discovery.h"


UART_HandleTypeDef huart2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void configure_system_clock(void);

int main(void)
{

    HAL_Init(); // HAL Init

    configure_system_clock(); // Configure Clock


    __GPIOD_CLK_ENABLE(); // Enable GPIOD clock
    __USART2_CLK_ENABLE(); // Enable USART2 Clock


    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart2);



            /**USART2 GPIO Configuration
            PA2     ------> USART2_TX
            PA3     ------> USART2_RX
            */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    char *msg = "Hello YOU\n\r";

          HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);
      while (42);
}

void configure_system_clock(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __PWR_CLK_ENABLE();

    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 6;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

このコードは、Nucleo NUCLEO-F411RE で正常に動作します (ただし、GPIO Aとポート 2 および 3 を使用)。

私の STM32L467G Discovery では、GPIO Dポート 5 と 6 && と GPIO Aポート 2 と 3 で、そのコードは完全に失敗します。

問題が見えません、助けてもらえますか？

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2 に答える 2

2

メインで UART を初期化していますが、それで問題ないかもしれませんが、HAL ライブラリが周辺機器のピンを初期化する方法を理解していません。stm32f4_hal_msp.c ファイルにある HAL_UART_MspInit() 関数でこれを行う必要があります。

メインは次のようになります

HAL_Init(); // HAL Init

configure_system_clock(); // Configure Clock

huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2); 

 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);

次に、HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) に次のようなものが必要です。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART2)
{
 /* Peripheral clock enable */
 __USART2_CLK_ENABLE();
 __GPIOD_CLK_ENABLE();

/**USART2 GPIO Configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

「GPIO_PULLUP」に注意してください。UART 用に GPIO をこのように設定することをお勧めします。また、stm32f4_it.c ファイルで UART ハンドラを定義する必要があります。

void USART2_IRQHandler(void)
{
 HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
于 2016-01-28T09:56:03.707 に答える
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STM-Cube を使用してスタートアップを生成する

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于 2016-01-28T05:31:35.847 に答える