WatchOS 2.1 では、HMAccessoryパラメーターreachablereturnを呼び出しますYES。次に、特性を呼び出しwriteValueて、エラーを返します。
Error Domain=HMErrorDomain Code=4 "Accessory is not reachable." UserInfo={NSLocalizedDescription=Accessory is not reachable.}
これは iOS 9 では正常に機能しますが、WatchOS では機能しません。シミュレーターではなく、実際の Apple Watch でテストしています。