opencv を使用して、 Jetson TKでリアルタイム パノラマ ビデオ スティッチング アプリケーションを作成しようとしています。その上で opencv のサンプル stitching_detailed.cpp をテストし、GPU を使用した場合と使用しない場合の結果を比較しました。1240x720の画像を30枚スティッチしたところ、GPU で約 33 秒、CPU で約 45 秒かかりました。厳しい GPU の結果でさえ高速ですが、リアルタイムとはほど遠いものです。私の目的は、1240x720 を 30 FPS でスティッチすることです。GPU を使用して opencv のパフォーマンスを改善するには、どのような手順を実行すればよいですか。私のopencvバージョンは2.4.12 Opencv4Tegraです