laravel - アプリコンテナLaravelを使ってルートを登録

Question

ルート (エンドポイント) をLaravelに動的に登録したいと思います。私はroutes.phpを使用していませんが、使用してルートを登録したい

$this->app->get()

または同様に、サービス プロバイダーで。さらに、動的に登録されたルートにこのようにミドルウェアも追加したいと思います。