jenkins - jenkins を使用して docker pull を行う

Question

ジェンキンスを使用して次のステップを実行したいと思います。

1- docker pull <image_name>
2- docker run -i -t <command>

jenkinsにdockerプラグインをインストールしましたが、これは可能ですか? docker プラグイン ページのドキュメント は非常に貧弱です。