dronekit - Dronekit アンドロイド タワー テレメトリの更新頻度

Question

Dronekit を使用して何かを構築することを検討し始めたところです。これに真っ先に飛び込む前に (そして、これは答えるのが難しい質問かもしれないことを十分に理解しています): Android アプリの基盤となる 3DR サービスから、どのような種類のテレメトリ更新頻度を期待できますか (たとえば、PixHawk コントローラーをAndroid の USB ポートに接続された 3DR テレメトリ ダウンリンク)。できるだけ瞬時に、1Hz よりも遅くなく、最適には 5 ～ 10Hz まで下げる必要があります (ドローンからのテレメトリ更新イベントと、ドローンにコマンドを送信する機能の両方について話します)。このスタックを使用して、そのような速度を実現することはまったく可能ですか?

Answer 1

現時点では、ドローンへのコマンドの送信は調整されていないため、ロジックとハードウェアが許す限り高速になる可能性があります。受信更新周波数は現在 2Hz でロックされています。将来のリリースでカスタマイズできるようにすることを検討しています。

詳細については、gitter チャンネルで開発チームに直接お問い合わせください。