camera-calibration - ターゲット平面の既知の 3 つの次元からカメラの外部パラメーターを計算する方法

Question

私の質問は次のとおりです。

単一のカメラ (位置と向きの両方が一定) を適用して、遠く離れた平面ターゲットの動きを監視します。焦点距離、センサー解像度、主点などの固有パラメータは既知です。レンズの歪みは考慮されていません。

ワールド システムでは、(平面内の) ターゲットに関する 3 つの次元が知られています。カメラの外部パラメーターを決定するだけで十分かどうか疑問に思います。もしそうなら、それをどのように計算するのですか？

どうもありがとう。