git - git でファイルを以前の状態に復元するにはどうすればよいですか?

Question

次の相互作用があるとします。

$ git add foo 
$ git commit -m "Initial import of 'foo'"
$ rm foo # This could be any destructive action on foo, like editing it.

作業コピーで「foo」を復元するにはどうすればよいですか? 私は次のようなものを探しています:

$ git <magic> foo
Restored foo to revision <blah>.