d3.js - 「Vega-Lite」仕様にイベントリスナーを追加できますか?

Question

Vega と Vega-Lite は初めてです。Vega-Lite を使用して単純な棒グラフを作成していますが、「ホバー」などのイベント リスナーを追加できません。

バーにカーソルを合わせて、バーの色を変更したい。