ヒステリシス コントローラーとのこぎりで制御ループをモデル化しました。のこぎりを PT4 システムと特定しました。つまり、この PT4 ブロックは私のプラントです。これで、コントローラーはのこぎりの相対位置の値を与えてくれます。0.3 mm 縮めるか、0.3 mm 伸ばします。工場は絶対的な地位を望んでいます。そのため、鋸の実際の位置から、相対位置を使用して追加ブロックにフィードバックを行いました。ここまでは順調ですね。制御ループが機能します。唯一の問題は、シミュレートされた値がゼロから始まるため、開始です。そのため、鋸が目的の位置まで伸びるまでに時間がかかります。後で制御を開始する前に、のこぎりを 8.6 mm まで伸ばします。したがって、私も 8.6mm でシミュレーションを開始したいと考えています。
これどうやってするの？
初期条件ブロックを使用しようとしましたが、何も変わりませんでした。
図 1 は、最初に問題がある制御ループの出力を示しています。
図 2 にフィードバックを示します。
図 3 は、IC ブロックが 8.6 に設定された scope42 の出力を示しています。
