style 属性で目盛りを追加します。
<SeekBar
android:id="@+id/seekBar"
style="@style/Widget.AppCompat.SeekBar.Discrete"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:max="10"
/>
または、tickMark ドローアブルを設定して手動で追加します。
<SeekBar
android:id="@+id/seekBar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:max="10"
android:tickMark="@drawable/tickmark"
/>
tickmark.xml
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:shape="oval">
<size android:width="4dp"
android:height="4dp"/>
<solid android:color="@android:color/white"/>
</shape>