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サーボのセットアップを検証するためのテスト スクリプトがあります。正常に動作して終了しますが、まだサーボに電力が供給されているのが聞こえます。この信号を停止するにはどうすればよいですか。

import pyfirmata

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
turret = board.get_pin('d:5:s')
left = board.get_pin('d:11:s')
right = board.get_pin('d:10:s')

right.write(90)
left.write(60)
time.sleep(3)
left.write(90)
time.sleep(3)
right.write(120)
time.sleep(3)
right.write(90)
time.sleep(3)
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