同じカメラ (既知の固有) から撮影した 2 つの画像間の回転を取得したい。私はほぼ完璧な純粋なローテーションを持っています！
私はfindhomographyを使用していますが、翻訳の動きが少しあれば、4つの結果が得られます。純粋な回転であると仮定してホモグラフィを強制する方法はありますか?
編集:写真のサンプル: カメラが回転しています
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同じカメラ (既知の固有) から撮影した 2 つの画像間の回転を取得したい。私はほぼ完璧な純粋なローテーションを持っています！
私はfindhomographyを使用していますが、翻訳の動きが少しあれば、4つの結果が得られます。純粋な回転であると仮定してホモグラフィを強制する方法はありますか?
編集:写真のサンプル: カメラが回転しています