ruby-on-rails - 名前エラー:初期化されていない定数Rails名前空間モジュール

Question

必要なすべてのモジュールに名前空間を設定したという点で、レールアプリがあります。モジュールがロードおよび取得されていませんName error Uninitialised constant Udp

/app/adapters/Udp/     #Here Udp is the module name

2 つのファイルが含まれています。

最初の.rb

module Udp
  class First        #First is the class name
    def self.first_ac
        "first"
    end
  end
end

秒.rb

module Udp
  class Sec
    def self.sec_ac
        "sec"
    end
  end
end

config/application.rb

config.autoload_paths += Dir["#{config.root}/app/adapters/**/*"]

アクセスしようとしています: Articles_controller

def index
  msg = Article.invite
  render text: msg
end

記事.rb

def self.invite
    msg = Udp::First.first_ac
    msg
end 

それを解決するのを手伝ってください。