これは、MavenSurefirev2.15で可能になりました。次の種類の構成をsurefireプラグインに追加するだけです。
<build>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
<version>2.15</version>
<configuration>
<dependenciesToScan>
<dependency>com.group.id:my-artifact</dependency>
<dependency>com.group.id:my-other-artifact</dependency>
</dependenciesToScan>
...
</configuration>
...
</plugin>
...
</build>
また、依存関係セクションで実際の依存関係を宣言する必要があります。
<dependencies>
<dependency>
<groupId>com.group.id</groupId>
<artifactId>my-artifact</artifactId>
<type>test-jar</type>
<version>1.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.group.id</groupId>
<artifactId>my-other-artifact</artifactId>
<type>test-jar</type>
<version>1.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
</dependencies>