lua - 平行移動と回転行列

Question

点Iの平行移動と回転の行列計算を実行するコードを持っている人はいますか。2Dをお願いします。

ネット中を探していたのですが、使える形で見つかりませんでした。私はluaでコーディングしていますが、他の言語でも問題ありません。

どうもありがとう、

マット。