JTAG 操作 (命令およびデータ スキャン) を実行できるデバッグ プローブがあります。これにより、使用している SOC が ARM CoreSight デバッグ アーキテクチャによって定義された JTAG デバッグ ポートを実装していることを知った上で、MCU レジスタにアクセスする方法を知りたいと思います。
私の推測では、デバッグ ポート、アクセス ポート、AMBA AHB バス インターフェイス、および ARM コアからの IO ポートを介してトランザクションを行うことを暗示していると思います。これらのトランザクションは、IR および DR スキャンに関してどのように行われますか? 例はどこにありますか?